O obstetra e ginecologista alemão Ernest Gräfenberg apresentou uma pesquisa relatando a descoberta do tal ponto em 1944. Os pesquisadores americanos Beverly Whipple e John D. Perry é que criaram o nome, numa homenagem a Gräfenberg, num trabalho científico publicado em 1982, chamado O ponto G e outras recentes descobertas da sexualidade humana.